Параметры, определяющие технический уровень роботов.

К параметрам, определяющим технический уровень относятся параметров, которые могут иметь количественное выражение, такие, как из ранее рассмотренных: быстродействие, точность.

К параметрам относятся, в частности,

· удельная грузоподъемность, отнесенная к массе робота,

· выходная мощность манипулятора (произведение грузоподъемности на скорость перемещения), отнесенная к мощности его приводов;

· размер рабочей зоны, отнесенный к габаритам робота.

Другими ранее не упоминавшимися параметрами, характеризующими технический уровень роботов, являются

· число одновременно работающих степеней подвижности,

· надежность,

· способы и время программирования.

Контрольные вопросы:

1. Что такое робот?

2. Из каких основных элементов состоит робот?

3. Где применяется робототехника?

4. На какие группы можно разбить роботы по назначению?

5. Перечислите поколения промышленных роботов и чем они отличаются друг от друга?

6. Как классифицируются промышленные роботы по типу выполняемых операций и по широте выполняемых операций?

7. Как классифицируются промышленные роботы по показателям, определяющим их конструкцию?

8. Какие параметры определяют технический уровень роботов?

Лекция №11