Соединения звеньев
Поскольку исследуемый объект в целях упрощения анализа функционирования разбит нами на звенья, то после определения передаточных функций для каждого звена встает задача объединения их в одну передаточную функцию объекта. Вид передаточной функции объекта зависит от последовательности соединения звеньев:
Последовательное соединение.
Рис. 19 Последовательное соединение звеньев
При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются.
Wоб = W1.W2.W3…
Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 786;