Плоское движение твердого тела

При плоском движении центр масс C твердого тела движет­ся в определенной плоскости, неподвижной в данной системе отсчета, а вектор его угловой скорости w все время остается перпендикулярным этой плоскости. Последнее означает, что в Ц-системе твердое тело совершает чисто вращательное движе­ние вокруг неподвижной в этой системе оси, проходящей через центр масс тела. Вращательное же движение твердого тела определяется уравнением (1.9.7), которое, как было отмечено, справедливо в любой системе отсчета.

Таким образом, мы имеем следующие два уравнения, описы­вающие плоское движение твердого тела:

; (1.9.12)

где m — масса тела, — результирующая всех внешних сил, и — момент инерции и суммарный момент всех внешних сил — оба относительно оси, проходящей через центр масс тела.

Интегрируя уравнения (1.9.13) с учетом начальных условий, можно найти зависимости rC(t) и (t), определяющие положе­ние твердого тела в любой момент t.

При решении задачи о движении несвободного твердого тела необходимо использовать еще одно, дополнительное, условие, определяющее ограничения движения имеющимися связями. Оно дает кинематическую связь между линейным и угловым ускорениями.








Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 728;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.