Метод определения мгновенного центра скоростей

Скорость любой точки тела можно определять с помощью мгновенного центра скоростей. При этом сложное движение пред­ставляют в виде цепи вращений вокруг разных центров.

Задача сводится к определению положения мгновенного центра вращений (скоростей) (рис.2.21).

Мгновенным центром скоростей (МЦС) является точка на плоскости, абсолютная скорость которой в дан­ный момент равна нулю.

Вокруг этой точки тело совершает поворот со скоростью ω.

Скорость точки А в данный мо­мент равна: ,

— линейная скорость точки А, вращающейся вокруг МЦС.

Существуют три способа определения положения мгновенного центра скоростей.

Первый способ. Известна скорость одной точки тела и угло­вая скорость вращения тела ω (рис.2.22).

Точку О находим на перпендикуляре к вектору скорости . рис.2.21

Соединяем точку О с точкой В, замеряем расстояние ОВ.

рис.2.22 рис.2.23

Второй способ. Известны скорости двух точек тела и они не параллельны (рис. 2.23).

Проводим из точек А и В два перпендикуляра к известным век­торам скоростей.

На пересечении перпендикуляров находим МЦС. Далее можно найти скорость любой точки С. .

Третий способ. Известны скорости двух точек тела, и они па­раллельны (рис. 2.24)

Соединяем концы векторов, МЦС находится на пересечении ли­нии, соединяющей концы векторов с линией АВ (рис. 12.7). При по­ступательном движении тела (рис. 12.7в) МЦС отсутствует.

рис.2.24