Плоскопараллельное движение твердого тела
Плоскопараллельным, или плоским, называется такое движение твердого тела, при котором все точки тела перемещаются параллельно некоторой неподвижной в рассматриваемой системе отсчета плоскости.
Плоскопараллельное движение можно изучать, рассматривая любое плоское сечение тела, параллельное неподвижной плоскости, называемой основной (рис. 2.19).
Все точки тела, расположенные на прямой, перпендикулярной к основной плоскости, движутся одинаково.
Плоскопараллельное движение изучается двумя методами: методом разложения сложного
рис.2.19 рис.2.20
движения на поступательное и вращательное и методом мгновенных центров скоростей.
Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
Плоскопараллельное движение раскладывают на два движения: поступательное вместе с некоторым полюсом и вращательное относительно этого полюса.
Разложение используют для определения скорости любой точки тела, применяя теорему о сложении скоростей (рис. 2.20).
Тоска А движется вместе с точкой В, а затем поворачивается вокруг В с угловой скоростью ω, тогда абсолютная скорость точки А будет равна
Примером плоскопараллельного движения может быть движение колеса на прямолинейном участке дороги (рис. 2.21).
Скорость точки М
— скорость центра колеса переносная;
— скорость вокруг центра относительная.
уОх — неподвижная система координат,
— подвижная система координат, связанная с осью колеса.
рис.2.20
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 1031;