Техническая реализация адаптивного регулятора тока
Рисунок 7.16
|
Техническая реализация адаптивного регулятора тока представлена на рисунке 7.16, где приняты обозначения: ДНТ – датчик нуля тока; БУР – блок управления регулятором; К1, К2 – полевые транзисторы.
БУР управляет состоянием ключей К1 и К2,с помощью которых изменяет структуру регулятора (может реализовать П или ПИ-регулятор).
РНТ: 
;
РПТ: 
.
Получили регулятор И-типа, постоянная времени которого ТИЭ уменьшается с уменьшением тока, что требуется для оптимальной настройки контура тока в режиме прерывистых токов.
Еще одним способом построения адаптивного контура тока является включение нелинейного звена в контур тока, последовательно с регулятором тока, коэффициент передачи которого изменяется обратно пропорционально изменению коэффициенту передачи цепи ТП-ЯЦ. Благодаря этому коэффициент в контуре тока остается неизменным, что и определяет неизменность переходных процессов и в РНТ, и в РПТ.
Структурная схема адаптивного регулятора тока в БТУ представлена на рисунке 7.17. ЛАЧХ контура тока в режиме РПТ с адаптивным регулятором тока и без НЭ и ФПЕ представлена на рисунке 7.18.
Рисунок 7.17
|
Рисунок 7.18
|
В режиме прерывистых токов у НЭ коэффициент kНЭ значительно больше, чем в режиме непрерывных токов.
Для выделения зоны прерывистых токов в электроприводе на базе БТУ используется положительная обратная связь по ЭДС, которая поступает в систему через ФПЕ. В режиме идеального холостого хода на выходе РТ должен быть нулевой сигнал и все напряжения преобразователя формируются только благодаря сигналу UФПЕ благодаря этому выделяется зона прерывистых токов.
Еще одним способом адаптации контура тока к режиму прерывистых токов является охват обратной связью по напряжению тиристорного преобразователя. В режиме прерывистых токов у преобразователя нелинейная регулировочная характеристика, а благодаря охвату обратной связью по напряжению мы это звено линеаризуем.
В этом случае классические системы однозонного ЭП с подчиненным регулированием становятся трехконтурными.
Дата добавления: 2015-08-04; просмотров: 733;