И-регулятор
В соответствии с рисунком 3.59а, передаточная функция И-регулятора
,
где , Z1 = R1.
,
где Ти = CocR1, wCp = 1/Ти.
Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.59б, в, соответственно.
Физический смысл постоянной времени Ти состоит в том, что она численно равна времени, за которое выходной сигнал достигает уровня входного при нулевых начальных условиях.
И-регулятор и любой другой, имеющий интегрирующую часть, обладает свойством памяти (т.е. при нулевом входном сигнале выходной сохраняет накопленное к этому моменту значение).
а) б) в) Рисунок 3.59 |
Дата добавления: 2015-08-04; просмотров: 546;