Развернутая структурная схема для однозонного АЭП
Развернутая структурная схема ДПТ представлена на рисунке 3.6, где принято обозначение – ДТЯ – датчик тока якоря.
 |
Wяц(р) = ?
– пропорциональное звено.
Реально силовой преобразователь имеет внутреннее сопротивление не равное нулю (Rn ¹0; Ln ¹0).
Схема замещения электродвигателя с реальным преобразователем представлена на рисунке 3.7.
 
Рисунок 3.7 Рисунок 3.8
|
Для упрощения последующего анализа и расчета передаточной функции двигателя ее находят по отношению ЭДС на преобразователе.
.
В этом случае сопротивления, вносимые преобразователем, включают в якорную цепь двигателя (рисунок 3.8).
В соответствии с рисунком 3.9, развернутая структурная схема ДПТ изменится.
,
где JПР – момент инерции привода (JПР £ 1.2 Jд);
Jм – момент инерции механизма.
Tм ПР » 2.4 Тм.
Дата добавления: 2015-08-04; просмотров: 624;