Моментные датчики (двигатели) с постоянными магнитами.

– характеризуются высоким удельным моментом.

– знакочувствителен, меняет знак при изменении направления тока.

– зависимость M=M(I); F=F(I) – близка к линейной.

Основные узлы:

– постоянные магниты с одной или несколькими парами полюсов (p=1,2,3…)

– арматура;

– обмотка управления.

Постоянные магниты, Основные магнитные характеристики.

Материал постоянных магнитов – ферромагнетики (μ>>1)

(железо μ≈3000; Со, Ni → μ≈500).

– парамагнетики (μ>1…платина, уран, эбонит)

– диамагнетики (μ<1 – медь, стекло, вода…).

μ – основная характеристика магнитных материалов – магнетическая проницаемость.

– абсолютная магнитная проницаемость среды;

– магнитная проницаемость вакуума

– относительная магнитная проницаемость.

H – напряженность магнитного поля

B – индукция

1 – кривая намагничивания

2 – кривая размагничивания

B_s – индукция насыщения

B_r – остаточная индукция кольцевого магнита без зазора

H_c – коэрцитивная сила

H_s – напряженность поля насыщения

δ – прямая возврата

1) – магнитный поток, поток вектора индукции через площадь S.

2) – закон полного тока. Всякое магнитное поле создается электрическими токами (внешними или элементарными).

Интеграл вектора напряженности вдоль любого произвольного контура l равен алгебраической ∑ токов I охваченных этим контуром.

, если охвачено W витков.

3) – падение магнитного потенциала между точками а и b магнитной цепи есть линейный интеграл от напряженности H между этими точками

Если H=const, то ;

Если H≠const, то магнитную цепь можно разбить на составляющие, в пределах которых H_i=const, то

4) Первый закон Кирхгофа для магнитной цепи:

– сумма потоков в узле =0.

5) Второй закон Кирхгофа для магнитной цепи.

Если I=0, то – по замкнутому контуру

– ∑ магнитных потенциалов по замкнутой цепи = 0.

Аналогия с электрическими цепями: