И ОТКРЫТЫХ ПЕРЕДАЧ

1.Мощность сил на исполнительном органе (ИО):

P = F v, Вт (Нм/c) или P = Tw, Вт

(если в задании на работу F, T, v, w не заданы, то их надо предварительно рассчитать по исходным данным).

2. Ориентировочная величина общего передаточного числа u_oo привода при:

быстроходном электродвигателе (М): u^б_оо ≈ n^б_до / n = 3000 / (30w/π);

среднеходном М: u^с_оо ≈ n^c_до = 1500 / (30w/π);

тихоходном М: u^т_оо ≈ n^т_до = 1000 / (30w/π).

3. Выбор подходящих типов Pпо u^j_оо (рассмотрим случай привода без открытых передач):

при u^j_оо ≤ 8…10 –P одноступенчатый цилиндрический или конический;

при u^j_оо ≈ (8…10)…(25…30) − Pдвухступенчатый цилиндрический или коническо- цилиндрический;

при u^j_оо ≈ (25…30)…(60…70) − Pодноступенчатый червячный;

при u^j_оо ≥ 70 - редуктор волновой; второй вариант при u^j_оо ≥ 4 − редуктор планетарный.

4. Назначение общего коэффициента (КПД) полезного действия привода η_о:

P – одноступенчатый цилиндрический η_о ≈ 0,95 +0,02;

P – одноступенчатый конический η_о ≈ 0,92 +0,02;

P – одноступенчатый червячный не самотормозящий η_о ≈ 0,75 +0,05;

P – одноступенчатый червячный самотормозящий η_о ≈ 0,5;

P – двухступенчатый цилиндрический или коническо- цилиндрический η_о ≈ 0,75…0,08;

P – волновой η_о ≈ 0,75…0,90;

P – планетарный η_о ≈ f (1/u_oo) – см. учебную литературу.

5. Анализ совместной массы, размеров, стоимости, быстродействия, специфических свойств М и Р (по учебной литературе) и выбор лучшего (по быстроходности) М и Р, фиксация η_о и u_oo .

6. Мощность двигателя:

Р_д = Р / η_о , Вт.

7. Выбор электродвигателя по каталогу (или см. ОСК 2): переменного тока, трехфазный, асинхронный, с номинальной мощностью Р_дн, равной, несколько большей или до 25% меньшей Р_д, с выбранной в п. 5 номинальной частотой вращения (n_дн на 5…6% меньше n_до ; в частности, быстроходный).

8. Уточнение общего передаточного числа привода (редуктора):

u_о = n_дн / n = n_дн (30 ω / π).

9. Движущий момент на роторе М:

Т_д = Р_д /ω_дн = Р_Д / (π n_дн / 30), Н∙м.

10. Разбивка η_о по ступеням редуктора (в случае двухступенчатого Р):

η₁ ≈ η₂ = (η_о)^0,5.

11. Разбивка u_о по ступеням редуктора (в случае двухступенчатого Р):

u₁ > u_о ; u_о = u₁ u₂ .

12. Величины Р_д, Т_д, ω_дн – исходные для расчета входного вала и шес-

терни (червяка) Р.

13. Величины Р, Т, ω – то же, для выходного вала и колеса.

14. Величины Р₂ = Р₁ η₁, ω₂ = ω_дн / u₁, Т₂ = Т₁ u₁ η₁ – то же, для промежуточного вала и колес (для двухступенчатого Р).

При наличии в приводе открытых передач η_о = П η_j , u_о= П u_j.