Комментарии. К.2. Рассматриваемый объект принимается за МС, указывается система отсчета, в которой исследуется ее движение

К.2. Рассматриваемый объект принимается за МС, указывается система отсчета, в которой исследуется ее движение. Выделяются МТ и НМС, входящие в МС. На чертеже изображается силовая схема, т. е. рисуются все внешние силы, действующие на МС, в том числе внешние пассивные силы – силы реакции связи на основании принципа освобождаемости от связей (аксиома 5 статики). Определяются начальные условия.

К.3,4. Находятся проекции главного вектора внешних сил и количество движения МС только на те направления (оси), вдоль которых необходимо определить силы (первая задача динамики) и перемещения или кинематические параметры (вторая задача динамики).

Количество движения МС определяется для текущего или заданного момента времени. Все скорости выражаются либо через те, которые заданы, либо через те, которые необходимо определить. В случае сложного движения МТ, входящей в МС, в формуле для ее количества движения должна быть взята абсолютная скорость – (Ч.1 Кинематика, схема алгоритма К07 СДТ).

К.5б.Для случая ось х выбрана для определенности. В реальной задаче такой осью может быть любая другая.

К.7в.При интегрировании используются либо метод разделения переменных, либо теория линейных дифференциальных уравнений первого и второго порядка. Постоянные интегрирования находятся с помощью начальных условий.