Алгебраическая форма

Выбрав декартовую систему координат с началом в точке пересечения линий действия сил и спроектировав соотношение (2.1) на ее оси, получим проекции равнодействующей пространственной системы сходящихся сил на эти оси:

(2.2)

Модуль равнодействующей определяется соотношением:

(2.3)

Направление равнодействующей определяется направляющими косинусами:

(2.4)

Для плоской системы сходящихся сил в соотношениях (2.2)–(2.4) , если плоская система сил находится в плоскости xОy.