Лекция №34.

Оборот валка.

1. Обычный валок;

2. Повернутый на 180 градусов.

1. Обернутый валок находиться в более благоприятных микроклиматных условиях, то есть его температура изменяется в меньших пределах, он менее подвержен воздействию россы, ветра;

2. По экспериментальным данным биологический урожай в обернутых валках выше на 3-6% при прочих равных условиях, выше содержание хлебковых и лучше хлебопекарные качества зерна;

3. Лучше сепарировать.

Системы автоматического регулирования и управления уборочными с/х машинами.

Системы использованные на уборочных машинах подразделяются на:

1. САР подачи хлебной массы в молотилку зернокомбайна или систему регулирования какого-либо параметра (числа оборотов, высоты среза, величины потерь и т.д.);

2. САУ, служащая для слежения за каким-либо параметром, например, копирование бровки хлеба или копирование направления валка, движение вдоль магнитных силовых линий земли.

1 и 2 системы могут быть: линейными и нелинейными.

Линейные – это такие системы, которые состоят из линейных звеньев, у каждого из которых выход пропорционален входу.

Нелинейные – это такие системы, соответствующие содержанию хотя бы одного нелинейного звена.

а – зона нечувствительного нелинейного звена.

Нелинейные системы склоны к автоколебаниям и являются системами ограниченной точности. САР могут иметь статические и астатические регуляторы. В статических регуляторах перемещение на входе соответствует перемещению на выходе.

В астатических регуляторах входному перемещению соответствует определенная величина.

В зерноуборочных машинах обычно применяют астатические регуляторы первого порядка, а при регулировании числа оборотов двигателя применяют статические регуляторы (на СК-3, СК-4 Нива, на двигателе СМД).

САР подачи хлебной массы молотилки зернокомбайна.

1. Датчик толщины слоя хлебной массы;

2. Тросик;

3. Передаточный механизм, линейный;

4. Пропорциональный гидрозолотник;

5. Исполнительный гидроцилиндр;

6. Клиноременный вариатор;

7. Привод ходовой части;

8. Жатвенная часть.

ПР – померизованное реле;

Д – датчик бровки хлеба;

ОС – обратная связь;

Рл – реле левого поворота;

Рп – реле правого поворота.

Время запаздывания .

Условие равенства моста Уистона: ток в диагонали равен нулю.

Q – урожайность;

q_опт – подачи, при которой издержки эксплуатации (оптимальная) будут минимальными;

- отклонение регулируемой величины от оптимального значения.