Рассмотрим отрыв частицы от клавиши соломотряса

Мы имеем точку массой “m”.

, (1)

где N- нормальное давление точки массой “m”на поверхность клавиш n-n.

(2)

Условие (2) является условием отрыва частицы от поверхности клавиши.

- динамический коэффициент соломотряса. (3)

Подставим (3) в (1), получим:

(3’)

(4)

(5)

(6)

- угол положения кривошипа, при котором происходит отрыв частицы от клавиши (он не может быть меньше, чем угол трения).