Механизм привода режущего аппарата с качающейся шайбой

Для того, чтобы найти зависимость между углом поворота и углом поворота , т.е. необходимо рассмотреть сферический треугольник.

Для определения угла используем теорему катангенсов для сферических треугольников:

; (1)

; (2)

; (3)

; (4)

; (5)

; (6)

; (7)

. (8)

Перемещение (х)

;

- скорость;

- ускорение.