Механизм уравновешивания жатки

Схема в перспективе:

Повёрнутый план скоростей

Для выбора характеристики пружины строится несколько планов скоростей для различных положений жатки.

- жёсткость пружины.

Схема управления мотовилом

При опускании мотовила:

.