Силы, действующие на судно в эволюционный период циркуляции.

Разворот судна под действием момента сил Рру Р''ру приводит к появлению угла дрейфа. Корпус судна начинает работать как крыло. Появляется подъемная сила - гидродинамическая сила R. Приложим к ЦТ судна две равные Ry и противоположно направленные силы R'y R''y . Тогда дополнительно к силам и моментам, действующим в маневренном режиме циркуляции появляются:

сила лобового сопротивления Rx - еще более уменьшает скорость судна;

момент сил Ry R'y - способствует развороту; угловая скорость поворота увеличивается;

сила R''y - компенсирует силу Р'ру и траектория искривляется в сторону поворота.