I. Рулевое.

Назначение рулевого устройства:

- обеспечение управляемости судна.

Рулевое устройство состоит:

ü руль;

ü баллер;

ü рулевой привод;

ü рулевая машина;

ü пост управления.

Гидравлическая машина рулевая.

Главная нососная станция получает команду о перекладке руля из рулевой рубки, в электроном виде и перекачивает масло в главном сервамоторе-4, по магистралям 2,3, передвигая поршень со штоком влево или вправо.

Четырехзвенный шарнирный механизм-5, передает усилия на вторую ступень рабочего сервомотора-9, который многократно усиливая вращающий момент передает его на перо руля-10

6.7-поршня

8-перепускная магистраль ( с предохранительным клапаном)