Системы координат, используемые в СНС

История развития СНС. Состав СНС

Типовая СНС состоит из нескольких сегментов:

- Космический сегмент, включающий созвездия спутников, которые вращаются по заранее просчитанным орбитам.

- Наземный сегмент – ракетный комплекс, станции слежения, командно-измерительный пункт с вычислительным центром и ЦУП.

- Сегмент потребителя – приемоиндикаторы СНС на судах, летательных аппаратах и т.д.

На каждом спутнике установлено несколько хранителей времени. Первая СНС – «Транзит» (США) для ОМС было достаточно одного спутника. Точность до 150м на стоянке – сопоставимо с точностью РЛС при плавании вдоль берегов. Первая российская СНС – «Цикада». Одно из первых применений GPS – «Буря в пустыне».

Системы координат, используемые в СНС

В ряду используемых в CРНС систем координат наиболее важны две декартовые геоцентрические (с началом в центре Земли): инерциальная {x_И, y_И, z_И} и гринвичская {x, y, z} с общей осью аппликат - осью вращения Земли, направленной в полюс мира вблизи Полярной звезды.

Координаты спутника вычисляются в трехмерных координатах. После трехмерной СК рассчитывается точка на поверхности Земли по следующей формуле:

Количество измерений должно быть больше количества неизвестных. Переход осуществляется по геодезическим формулам в прямоугольных координатах с референц-эллипсоидом WGS-84.