Эмуляция контроллера

Режим эмуляции предназначен для предварительной отладки программы непосредственно в среде UltraLogicбез целевого контроллера. В этом режиме работа контроллера эмулируется специальной программой, выполняемой на компьютере системы программирования. Связь системы программирования и эмулятора осуществляется посредством драйвера EmuDrv.

Для запуска эмулятора выполните следующие действия:

1. Выберите сетевой драйвер EmuDrv. Для этого необходимо выбрать строку Сетевой Драйвер меню Опции (рис. 71).

Рис. 71

2. Загрузите или создайте проект.

3. В разделе Опции укажите Emulator в качестве целевого компилятора (рис. 72).

Рис. 72

4. Скомпилируйте проект (щелкните мышью на кнопке ). Открывается окно Эмулятор(рис. 73).

Рис. 73. ОкноEmulator.

В окне отображается иерархическое дерево выполняемой программы и точки останова, если они установлены. ОкноЭмулятор является динамическим объектом, который порождается эмулирующей программой автоматически после компиляции проекта. Если вы внесли изменения в проект, закройте окно Эмуляторперед повторной компиляцией, в противном случае система выдаст сообщение об ошибке.

Рис. 74

Если вы закрыли окноEmulator,повторно его можно вызвать только компиляцией проекта.

ОкноЭмуляторимеет следующее главное меню:

Пуск пуск программы эмуляции (до точки останова);

Шаг пошаговый режим отладки;

Видоткрыть падающее меню Вид;

Опции дополнительные функции управления окнами эмулятора;

Выход завершение работы эмулятора.

Падающее меню Вид устанавливают следующие функции:

Переменные открыть окно переменных. В окне визуализируются все глобальные и сетевые переменные эмулируемой программы.

Сообщения открыть окно сообщений. В это окно выводятся результаты текущей операции, выполняемой элементарным функциональным блоком.

Точка выполненияперейти к точке выполнения программы.

Падающее меню Опции устанавливают следующие функции:

Отображать выполнение специальный маркер будет отмечать выполняемый элемент на дереве программы;

Показать подпрограммы раскрыть дерево программы;

Скрыть подпрограммы свернуть дерево программы;

Сообщать о точках остановапосле останова программы в точке останова выводит следующее окно (рис. 75).

Рис. 75

Чтобы возобновить выполнение программы, щелкните на кнопке ОК и затем выполните команды Шаг или Пуск. Для того чтобы поставить (удалить) точку останова программы, установите маркер мыши в поле окна Эмулятор на головной линии (или левее) дерева программ напротив программы или команды и щелкните левой кнопкой мыши. Условное изображение программы или команды, после выполнения которой произойдет останов, будет помещено в красную рамку.

Установкиустановить скорость эмуляции. Данная опция позволяет указать, какое количество операций необходимо эмулировать, чтобы время в эмуляторе изменилось на одну сантисекунду. Это необходимо делать для более точного приближения результатов математических вычислений реального процессора целевого контроллера и вычислений, производимых эмулятором. Так для эмуляции процессора 5012 количество операций устанавливается равным 100, а для процессора 5066 количество операций 7000.

Программа эмуляции работает в режиме «резинового» времени. Отсчеты времени производятся через интервалы, кратные значению, установленному с помощью опции Установки. Это означает, что вы можете эмулировать алгоритмы работы реальной программы, но не работу с реальным оборудованием.

Вы можете осциллографировать переменные эмулируемой программы точно также, как в работе с реальным целевым контроллером.