Обоснование выбора ориентиров при обсервации

Пеленгование ориентиров.

Для ослабления влияния погрешностей, обусловленных неодновременным измерением НП с движущегося судна, необходимо измерять первым тот НП, который изменяется медленнее, а последним – НП, изменяющийся быстрее.

Рассмотрим рисунок (1.63). С₁ С₂ = V t = S. Если пеленг П₁ ориентира А взят первым, а пеленг П₂ ориентира В взят вторым, то место судна будет в точке F₁. Если изменить порядок пеленгования, то обсервованое место судна получится в точке F₂. В первом случае погрешность места выразится отрезком F₁C₂ = D₁, а во втором случае отрезком F₂ C₂ = D₂.

Обозначим курсовые углы навигационных ориентиров А и В в момент нахождения судна в точке С₁ соответственно q₁ и q₂. Тогда можно записать:

, Ð F₂C₁C₂ = 180 – q₂

В

q₁ А

q₂ F₁

C₁ q₁ D₁

M¹ П_А1 S M¹¹

C₂ П_В2

q₂ D₂

F₂ П_А2

П_В1 Рис. 1.63

Так как плавание S между пеленгованиями мало по сравнению с расстояниями между судном и ориентирами, можно принять, что Sinq₁ = Sin q₂, тогда

(1.75)

Если q₁ < q₂ то и D₁ < D₂.

Следовательно, чтобы погрешность места получилась меньше, нужно первым пеленговать ориентир, расположенный на более острых курсовых углах q, пеленг которого изменяется медленнее. При пеленговании маяков ночью, последним для пеленгования выбирают обычно маяк, который имеет характеристику огня с более длительным светом или частыми проблесками, тогда будет затрачено меньше времени на его пеленгование.

Для исключения промахов в измерении НП и повышения точности измерений рекомендуется каждый навигационный параметр измерять 3-5 раз и в расчет брать средний результат.

Измерение расстояний

Плавая по линии пути ММ₁, измеряли расстояния до ориентиров А и В. В точке М пересеклись линии расстояний, измеренных до ориентиров первыми, в точке М₁ - измеренных вторыми (Рис.1.64). Если принять стороны треугольников FM₁M и МF₁M₁ прямыми, то можно записать отношение сторон треугольника FM₁M как отношение синусов противолежащих им углов.

,

а из треугольника МF₁M₁ отношение сторон и синусов противолежащих им углов как:

.

Если принять, что углы q = q₁, то можно записать:

. (1.76)

Если q_А > q_B, то и FM₁ будет больше F₁M₁

A

В

90+q_B q_A

F q_B

M М₁

F₁

90-q_A

• Число ЛП – лишнюю ЛП всегда можно отбросить, а вот недостающую не прибавишь и точность не повысишь.
• Углы между ЛП - ориентиры подбирают так, чтобы две линии положения пересекались под углом, близким к 90°, три линии положения под углом 120°, а четыре линии положения под углом 90°.

Место судна всегда определяется:

- если судно подходит к берегу, к навигационным опасностям, после перехода открытым морем,

- если отходит от берега в открытое море (место определяют наиболее точными визуальными способами),

- если судно подходит к району стесненного плавания (узость, пролив, фарватер, канал),

- если ухудшилась или улучшилась видимость,

- если рыболовное судно входит в экономическую зону или территориальные воды иностранного государства,

- если судно входит или выходит из системы разделения движения судов,

- если ставится или выбирается трал или другое орудие лова,

- если судно стало на якорь,

- если предполагается поворот на новый курс и после поворота на него,

- если обнаружены опасные для плавания объекты и на них не поступило информации,

- если судно в аварийном состоянии (при посадке на мель, касании грунта и других аварийных случаях),

- если получен сигнал бедствия с другого судна,

- и во всех других случаях, когда требуется знание точного положения судна и координат места.

Частота обсерваций должна быть такой, чтобы судоводитель мог непрерывно контролировать место судна на карте, не терять ориентировки в окружающей обстановке. Если выполнение этой рекомендации затруднительно, то на мостик вызывается подвахтенный помощник капитана.

Пример 1. Судно на ходу следует курсом ИК = 100,0° и скоростью V = 16 узлов. Для определения места судна по трем ориентирам измерили пеленги на них в следующей последовательности ; ; ; ; . При измерении пеленга на ориентир С (П_С) сняли отсчеты времени Т = 12ч36м и лага ОЛ = 45,1. Привести измеренные пеленги к одному моменту Т = 12ч 36м.

Решение: Пеленг ориентира С остается без изменения, пеленг на ориентир А будет

П_А = = ,

П_В = = .

Пример 2. На курсе судна ИК = 10,0 Измерялись пеленги двух хорошо видимых ориентиров и . Показать, что первым действительно нужно измерять пеленг ориентира, который находится ближе к ДП судна.

Решение. Рассчитаем курсовые углы на ориентиры А и В. q₁ = 20,0°; q₂ = 100,0°.

Напишем отношение погрешностей, связанных с очередностью измерения пеленгов ориентиров. Отсюда D₁ = 0,345 D₂, т.е. погрешность будет меньше, если первым измеряется пеленг ориентира, находящегося ближе к ДП судна (D₁).

Контрольные вопросы

1. Что такое обсервация?
2. Какая изолиния характеризуется постоянством расстояния до ориентира?
3. Какими параметрами определяется линия положения?
4. В чем заключается таблично-графический способ ОМС?
5. Какая очередность предпочтительнее при измерении пеленгов ориентиров?
6. Как привести к одному моменту измерение НП двух ориентиров?
7. В каких случаях рекомендуется ОМС?

Глава 11

Планирование перехода