Лекция 6.

§ 1. Схема механизма. Основные понятия.

Структурная схема механизма – его условное изображение, объясняющее устройство и движение его. В отличие от кинематической схемы она выполняется без масштаба и без указания кинематических параметров механизма. Мы преимущественно будем пользоваться структурными схемами. В швейном машиностроении даже для плоских механизмов применяются пространственные структурные схемы, т.к. они полнее раскрывают сложное строение и конструкцию швейных машин, очень сложных по устройству.

ПРИМЕЧАНИЕ: если все точки механизма двигаются в плоскостях параллельных между собой, то он называется плоским. Если это условие нарушено, то механизм будет пространственным и его нельзя представить плоской схемой (кроме некоторых зубчатых механизмов, червячных, винтовых и фрикционных передач).

Для пространственных схем чаще всего ангажируется система координат прямоугольной диметрической проекции, рис. 1, реже – косоугольной диметрической проекции, рис. 2

Коэффициенты искажения по осям обеих систем одинаковы: Кх = Кz = 1; Ку = 0,5.

ПРЯМОУГОЛЬНАЯ ДИМЕТРИЯ КОСОУГОЛЬНАЯ ДИМЕТРИЯ

Основные определения:

Механизм – кинематическая цепь, предназначенная для передачи или преобразования движения.

Звено – тело, характер движения которого отличается от других тел.

Регулировка механизма ( Р ) – изменение его структурных или кинематических параметров.

Наладочная Р – обеспечивает правильное (нужное) взаимодействие звеньев механизма

Технологическая Р – изменяет технологические параметры выполняемой операции.

Кинематическая пара – способ соединения звеньев между собой.

По характеру движения различают следующие типы звеньев (англ):

1 Crank – кривошип, выполняет полный оборот на стойке

2 Rocker – коромысло, качается на стойке

3 Coupler – шатун, соединён низшими парами с подвижными звеньями

4 Slider – ползун, движется по стойке возвратно-поступательно.

5 Guide – кулиса, образует со стойкой низшую пару и поступательную – с подвижным звеном.

6 Stone – камень, движется возвратно-поступательно по подвижному звену,

7 Frame – стойка, условно неподвижное звено.

§2 Звенья систем управления машин

В механических системах управления работой машин звенья на включённой машине остаются неподвижными. Характер их движения проявляется лишь при выполнении пуска, регулировок, переключениях режима работы механизмов и остаётся аналогичным основным звеньям машины. Тем не менее, сложилась практика присваивать звеньям цепей управления особые названия, вот они:

ТЯГА – шатун, который при выполнении операции предназначения испытывает растяжение.

ТОЛКАТЕЛЬ – ползун, испытывающий сжатие при выполнении операции назначения,

РЫЧАГ – двуплечее коромысло первого или второго рода,

КНОПКА – подпружиненный ползун или камень,

ТОРСИОН – вал, работающий на скручивание,

СЕРЬГА – очень короткий шатун,

ПАЛЕЦ – ось в подвижном звене,

ШКВОРЕНЬ – ось, соединяющая подвижные части рамы (арх),

ШЕСТЕРНЯ, КОЛЕСО – соответственно меньшее и большее из двух зубчатых колёс зубчатой передачи.

Кроме того следует различать" Передаточное отношение i = ± ωвх /ω вых " и " Передаточное число u =

z кол / zшест .

§ 3 Условные обозначения, принятые для составления структурных и кинематических схем в швейном машиностроении.

Для упрощения представления устройства сложных швейных машин и их механизмов приняты условные упрощенные обозначения их звеньев и деталей на уровне рекомендаций, но не ГОСТ'а, рис. 3, 3’, 3’’ на которых кружками обозначены порядковые номера показанных элементов:

электродвигатель с ведущим диском на конце вала,

вал на подшипниках скольжения, шариковых и игольчатых,

кривошип с противовесом б на валу а и с пальцем с,

шатун с игольчатым подшипником в верхней головке,

5. два способа установки шкива-маховика на главном валу а,

6. цилиндрический а и сферический б шарниры,

7. два способа показа установки коромысла на валу.

8. кулачковый пространственный механизм коромысловой схемы ( механизм нитепритягивателя машины 23 кл. ПМЗ, обувной)

9. ползун в направляющей,

10. ремённая передача соответственно зубчатым, клиновым и круглым ремнём.

11. цепная передача,

12. цилиндрическая зубчатая передача внешнего и внутреннего зацеплений.

13. коническая зубчатая передача.

14. червячная передача,

15. передача "винт-гайка",

16. головка шатуна надета на эксцентрик, закреплённый на валу,

17. челнок и вращающийся петлитель на валах,

18. транспортирующая рейка а установлена на реечный рычаг b,

19. игловодитель а с иглодержателем b и иглой с в неподвижной и незакреплённой опорах,

20. пружины, соответственно растяжения, сжатия и спиральная.

ПРИМЕР: На рисунке 4 представлена совместная структурная схема двух механизмов машины потайного стежка 85 кл. ПМЗ и 760 кл. фирмы Pannonia.

Механизм дуговой иглы представлен кинематической цепью 1-2-3-4-5-6-7-8,

Механизм двухрожкового петлителя, описывающего носиком рожка сложную траекторию в пространстве, напоминающей примерно контур кавалерийского седла. Образован элементами 1-2-9-10-11-12-13-14.