Основные виды и кинематика зубчатых передач.

Зубчатые механизмы или передатчики служат для передачи вращательного движения между осями или валами и получении вращательного движения ведомого звена с требуемой угловой скоростью.

Помимо зубчатых механизмов применяются: фрикционные, ременные, цепные.

Зубчатые передачи получили преимущественное распространение и имеют ряд преимуществ перед остальными:

1)компактность

2)обеспечение заданного отношения угловых скоростей с высокой степенью точности

3)надежность

4)небольшие потери на трение

5)достаточно высокое КПД

Классификация – по характеру взаимного расположения ведущих и ведомых осей различают:

1)передачи между пар-ми осями (плоский зубчатый механизм) – цилиндрические передачи, могут иметь прямой, косой зуб

2)передачи между пересекающимися осями 0 конические зубчатые передачи – пространственные, с прямыми, косыми(спиралями) или круговыми зубьями.

3)передачи между перекрещивающимися осями: винтовые, червячные, кипоидные.

Структура. Зубчатая передача между 2 осями представляет собой 3-х звенный механизм с 2-мя низшими вращательными кинем парами 5-го класса и 1-ой высшей кинем парой в зацеплении 4-го класса (1-ой степени подвижности)

Передаточное отношение зубчатых передач – отношение угловой скорости ведущего звена к угловой скорости ведомого звена зубчатого колеса : .

Передаточное отношение имеет знак, если угловые скорости направлены в одну сторону то +, если в разные стороны то -

Внешнее зацепление

Внутреннее зацепление

Преимущество: меньшее относительно скольжение зубьев по сравнению с внешним зацеплением, меньший износ зубьев, более высокое КПД, но более трудно конструировать.