Силовой расчет ведущего звена

Ведущее звено образует со стойкой вращательную кинематическую пару и является кривошипом. Все действующие на звено силы можно привести в общем случае к силе и моменту. Со стороны второго звена на него действует реакция R₂₁. Необходимо обеспечить заданный закон движения ведущего звена. С этой целью к ведущему звену прикладывают уравновешивающую силу (момент), которая уравновешивала все действующие внешние силы, действующие на ведущее звено и превращала бы тем самым в статически уравновешенную систему. Следовательно, уравновешивающую силу (момент) можно рассматривать как движущую, приводящую механизм в движение в соответствие с требуемым законом.

Реакция в шарнире ведущего звена зависит от того, что прикладывать к ведущему звену – уравновешивающую силу или момент.

Прикладываем уравновешивающую силу к ведущему звену.

Определяем уравновешивающую силу из условия равновесия ведущего звена, используя уравнение моментов относительно т.А

Определяем реакцию R₀₁ в опоре А из условия равновесия ведущего звена, использую векторное уравнение

Для решения векторного уравнения графическим методом построим план сил в масштабе , определяем отрезки для построения известных сил на плане

Определяем значение R₀₁ из построенного плана