Приведем пример

В ТЭД троллейбуса подается U =550В.

Сопротивление обмотки якоря К_я = 0,06Ом

По закону Ома пусковой ток 1пуск ⁼ U/R = 550/0,06 = 9166 А,

что недопустимо, т.к. длительный ток составляет 185А.

Пусковой реостат двигателя составляет 6.1Ом.

Таким образом I_Пуск = U/R_я + R_Пуск =550/0,06+ 6,1= 89,2А.

Постепенное выведение сопротивлений после пуска позволяет регулировать скорость двигателя при пуске.

Изменение направления вращения двигателя (реверсирование) производится путем изменения направления тока либо в катушках полюсов, либо в обмотке якоря.

Вращающий момент двигателя зависит от силы взаимодействия между током якоря и магнитным потоком главных полюсов.

М = С I_Я Ф

где С - коэффициент характеризующий конструкцию двигателя; I_Я - ток якоря двигателя; Ф - магнитный поток- главных полюсов.

Число оборотов электродвигателя выражается:

n= U - I_Я R_Я/СФ

При холостом ходе, без нагрузки I_Я • Rя незначительно, если им пренебречь, то частота вращения двигателя

n = U/СФ

Число оборотов двигателя зависит от магнитного поля полюсов и напряжения, приложенного к зажимам двигателя. Чем больше U тем больше оборотов развивает двигатель и, наоборот, чем больше магнитный поток, тем с меньшей скоростью будет вращаться двигатель.

Первый вариант затруднителен т.к. в контактной сети напряжение постоянно.

Второй вариант удобен. Для этого в цепь катушек возбуждения двигателя включают регулировочный реостат, с помощью которого можно увеличивать или ослаблять поле двигателя.