Уравнение движения центра масс.

Основной закон динамики можно записать в иной форме зная понятие центра масс системы. Это уравнение движения центра масс системы, одно из важнейших уравнений механики. Оно утверждает, что центр масс любой системы частиц движется так, как если бы вся масса системы была сосредоточена в этой точке и к ней были бы приложены все внешние силы. Ускорение центра масс совершенно не зависит от точек приложения внешних сил.

Если то и — это случай замкнутой системы в инерциальной системе отсчета.

Т.о. если центр масс системы движется равномерно и прямолинейно это означает что её импульс сохраняется в процессе движения.

Пример: однородный цилиндр массы и радиуса скатывается без скольжения по наклонной плоскости, составляет угол с горизонтом. Найти уравнение движения?