Электропривод серии ЭШИР-1

Эти реверсивные электроприводы построены на принципе широтно-импульсной модуляции (ШИМ), который обеспечивает самое высокое быстродействие. Полоса пропускания этих приводов в 3-5 раз больше, чем у приводов других серий, КПД и коэффициент использования двигателя имеют наилучшие показатели.

Структурная схема электропривода показана на рис. 2.23. Сигнал рассогласования, образованный разностью напряжений задания и тахогенератора, усиливается в регуляторе частоты вращения (РВЧ) и поступает на вход регулятора тока (РТ). С его выхода сигнал поступает на входы ШИМ1 и ШИМ2, осуществляющие модуляцию входного сигнала в зависимости от его знака. С выхода ШИМов биполярный сигнал поступает на вход узлов задержки УЗ1…УЗ4, а после них – на узлы гальванической развязки УГР1…УГР4 и, наконец, на импульсные усилители ИУ1…ИУ4. Каждый из четырех каналов УЗ, УГР и ИУ управляет плечами модуляции

Рис. 2.23. Структурная схема электропривода серии ЭШИР-1

Силовых транзисторных ключей К1…К4, в диагональ которого включен якорь двигателя постоянного тока М. При вращении то в одну сторону работают ключи К1, К4, в противоположном – К2, К3.

Датчик тока (ДТ) формирует сигнал, пропорциональный току. Сигнал с выхода ДТ поступает на РТ и устройство токоограничения (УТО). На вход РТ поступает также сигнал от датчика статического тока (ДСТ), улучшающего быстродействия привода при работе в оьласти малых скоростей. Устройство защиты от перенапряжений (УЗП) служит для защиты транзисторных ключей от недопустимых напряжений при переходных процессах. Кроме этой защиты предусмотрены защиты ключей от перегрузок на мощности , от неуправляемого разгона на максимальную скорость и др.