Сервоклапаны. Двигатель управления 1: преобразование тока i

Двигатель управления 1: преобразование тока i

в расстояние s

Гидравлический усилитель 2: преобразование расстоя­ния s в перепад давления Др

Вторая ступень 3: преобразование перепада

давления Др в расход Q .

Вторая ступень представляет собой золотник, поршень управления 4 которого помещается в износостойкой втулке (в другом исполнении поршень находится непос­редственно в корпусе золотника) и центрируется двумя нажимными пружинами 6 и 7. Поршень и втулка управ­ления притираются таким образом, что достигается поч­ти нулевое перекрытие. В зависимости от типа гидроси­стемы на практике применяется небольшое положитель­ное или отрицательное перекрытие.

При нулевом сигнале на входе первой ступени ( i = 0 ) заслонка находится в среднем положении. Давление между нерегулируемыми и регулируемыми соплами одинаково ( ра = РВ ) ■

На обе стороны поршня управления действует одинако­вое давление. Поршень находится в нейтральном поло­жении. Точки подключения Р, А, В и Т при нулевом пе-рекытии, изображенном на рисунке, закрыты. Когда по сигналу управления заслонка уходит влево, давление в полости пружины 6 возрастает, а давление в полости пружины 7 падает. Перепад давления заставляет поршень управления 4 двигаться вправо в направлении пружины

7 до тех пор, пока силы, действующие на обе стороны
поршня, не уравновесятся. Поршень занял заданное по­
ложение. Чем больше перепад давления, тем сильнее сиг­
нал на входе, тем больше движение поршня в том или
ином направлении. Чем больше ход поршня, тем больше
сечение отверстия канала Р — А или Р — В, тем больше
расход, тем выше скорость потребителя. С помощью
установочных винтов 8 и 9 можно снаружи регулиро­
вать силу натяжения пружины и, следовательно, положе­
ние поршня относительно распределительной кромки.

Механическая обратная связь (рис. 5)

8 этом случае поршень управления соединен возвратной
пружиной с двигателем управления первой ступени. Си­
ла натяжения возвратной пружины противодействует
усилию двигателя. Когда поршень занимает требуемое
положение, движущий момент двигателя равен изгиба­
ющему моменту возвратной пружины. Заслонка нахо­
дится в нейтральном положении. Это равновесие сил
ведет к равновесию давления управления, благодаря
чему поршень удерживается в нужном положении. То
есть ход поршня и расход пропорциональны току на вхо­
де.

С помощью регулирующих устройств второй ступени можно точно отрегулировать положение распределитель­ных кромок относительно поршня.