Сервоклапаны. ное положение. Такая передача движущего момента в двигателях подобной конструкции имеет ряд преиму­ществ: отсутствие трения

ное положение. Такая передача движущего момента в двигателях подобной конструкции имеет ряд преиму­ществ: отсутствие трения, малый гистерезис и гидрои­золяция двигателя (в рабочей среде отсутствует маг­нитное поле). Преобразование движения заслонки в ги­дравлическую величину происходит в гидроусилителе 2.

В качестве гидроусилителя применяется элемент сопло — заслонка.

Для наглядности поясним его функцию на принципиаль­ной схеме (рис. 2).

Этот элемент состоит из двух нерегулируемых сопел Di и двух регулируемых сопел D2- Возникающее на обеих сторонах давление управления p_s^ регулируется с помощью сопел Di и D2 ( = падению напряжения, ре­гулируемому с помощью электрического сопротивле-

ния). Поскольку сопла имеют однаковое сечение, то давление над соплами падает одинаково (например, p_st = 100бар, ра = 50бар, Т = 0).

Когда заслонка Р приходит в движение, расстояние меж­ду ней и регулируемыми соплами уменьшается, напри­мер, заслонка движется влево.

Расстояние между заслонкой и соплом D2, расположен­ном слева, уменьшается, а между заслонкой и соплом D2, расположенном справа, увеличивается. Изменение давления рд и рв происходит в обратном порядке. Давление рд увеличивается, а давление pg уменьшает­ся. В качестве сигнала используется перепад давления РА ~ РВ-

На диаграмме показано изменение давления в зависи­мости от изменения подачи рабочей жидкости на входе (рис.3).

Режим работы сопел точно согласован. Таким образом, перепад давления представляет собой линейную графи­ческую характеристику посредством тока.

Система сопло — заслонка изображена на рисунке 1, позиция 2.

Подача рабочей жидкости в контур управления произ­водится через точку подключения Р. Жидкость прохо­дит через небольшой защитный фильтр 7, поступая вна­чале в нерегулируемые сопла 8 и затем в регулируемые сопла 9.

Съем давления рд и рв производится между нерегули­руемыми и регулируемыми соплами через точки под­ключения Ast и Bst •

Этот перепад давления передается на поршень управле­ния второй ступени (рис. 4).