Регулирование скорости вращения АД введением добавочного ЭДС в цепи ротора (каскадное регулирование)
Побудительной причиной применения каскадного способа регулирования АД является возможность полезного использования так называемый энергии скольжения присущей этим двигателям.
Расшифруем понятия энергии скольжения. В общем, виде энергетический баланс АМ может быть представлен в виде:
где -электрическая мощность потребляемое АД из сети, которую за вычетом незначительных потерь в статоре можно представить:
- полезная механическая мощность, отдаваемая двигателем механизму, которую можно выразить:
- потери мощности в двигателе
- та часть энергии, которая передается ротору (энергия скольжения).
.
Уравнение энергетического баланса является алгебраическим, т.е. в нем за исключением все члены могут изменить свой знак в зависимости от режима работы ЭП (двигательный, генераторный, все тормозные режимы).
Мощность скольжения у АД в двигательном режиме составляет величину до 18% от .
Применительно к мощным ЭП с АД возможность использования этих 18% представляется весьма привлекающей и перспективной. Очевидно, что такая возможность может быть реализована, только у АД с фазным ротором, у которых энергия скольжения ротора может быть транспортирована либо в питающую электрическую сеть в виде электрической, либо на вал самого двигателя в виде механической. При этом регулирование скорости вращения АД осуществляется посредством введения в цепь ротора так называемой добавочной ЭДС . Со стороны преобразователя в цепи ротора, который называется каскад. Если записать уравнение равновесия для цепи ротора, то оно будет иметь следующий вид:
- напряжение на кольцах ротора
- ЭДС индуцируемое в роторный цепи
- скольжение
- полное сопротивление в цепи ротора
- ток ротора
Решив это уравнение относительно скольжения получим:
С учетом :
Таким образом , можно воздействовать на скольжение и как следствие на .
Дата добавления: 2015-05-08; просмотров: 880;