Управление в функции скорости. Управление в функции скорости требует контроля скорости двигателя с последующим воздействием на соответствующий аппарат
Управление в функции скорости требует контроля скорости двигателя с последующим воздействием на соответствующий аппарат. Устройства, контролирующие непосредственно скорость двигателя, например, центробежные регуляторы и тахогенераторы, применяются сравнительно редко, так как существенно усложняют схему управления и снижают её надёжность. Поэтому скорость двигателя часто контролируется косвенным путём – измерением других параметров, однозначно связанных со скоростью двигателя. Для двигателей постоянного тока таким параметром является ЭДС двигателя, которая при неизменном магнитном потоке двигателя пропорциональна его скорости.
Схема типового узла пуска двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением в две ступени в функции скорости приведена на рис. 5.2. В этой схеме катушки контакторов ускорения КМ2 и КМ3 включены непосредственно на якорь двигателя и с помощью резисторов ry1 и ry2настроены на включение при определённой скорости.
Рис. 5.2. Схема пуска двигателя постоянного тока с параллельным
возбуждением в две ступени в функции скорости
Пуск двигателя осуществляется нажатием кнопки «ПУСК» – SВ1, что приводит к включению линейного контактора КМ1 и подключению двигателя к сети. Двигатель начинает разгоняться с полностью включённым пусковым резистором в цепи якоря r1 + r2. По мере разгона двигателя растёт его ЭДС и соответственно растёт напряжение на катушках контакторов КМ2 и КМ3. При скорости двигателя Ω1 включается контактор КМ2 и закорачивает первую ступень пускового резистора r1; при скорости Ω2 включается контактор КМ3 и закорачивает вторую ступень пускового резистора r2. Двигатель выходит на естественную характеристику. Пуск заканчивается в точке установившегося режима, где момент двигателя равен статическому моменту при пуске.
Остановка двигателя происходит при нажатии на кнопку «СТОП» – SВ2. При этом отключается линейный контакт КМ1 и отключает двигатель от сети.
Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 1635;