Роторное уравновешивание

При роторном уравновешивании противовес помещают на кривошипе, что уменьшает величину инерционных сил. Уравновешивание осуществляют перемещением грузов вдоль кривошипа (рисунок 34). Для хода вверх:

(117)

где - усилие, действующее по шатуну.

Рисунок 34- Схема роторного уравновешивания СК.

Если R - расстояние от центра тяжести роторного груза до центра вала кривошипа, а - масса роторного груза, то:

(118)

Откуда:

(119)

Тогда для хода вверх работа равна:

(120)

Для хода вниз:

(121)

Но

Тогда (122)

Но

Поэтому

(123)

С учетом неуравновешенности самого СК

(124)

Здесь отнесено к точке В.

На практике масса роторного груза известна, и задача сводится к определению его местоположения на кривошипе, т.е. к определению R.

Величину радиуса определяют из выражения, зная массу грузов (они имеют постоянную величину).

(125)

Величина - суммарная масса противовесов. При роторном уравновешивании тангенциальное ускорение ротора равно 0. Поэтому .