Г л а в а 6 . Базовые транспортные средства

Фототеодолитная съёмка, съёмка местности, карьеров, инженерных сооружений и др. объектов с применением фототеодолита и приборов для фотограмметрической обработки снимков. Фототеодолитом с концов базиса S₁ и S₂ (рис. 1) получают снимки P₁ и P₂ объекта, по которым с помощью стереокомпаратора или стереоавтографа определяют координаты отдельных точек и составляют цифровую модель или план объекта.

Положение снимка, например P₁, в момент фотографирования определяют элементы внутреннего ориентирования: фокусное расстояние фотокамеры – f и координаты главной точки o₁ – x₀, z₀, а также элементы внешнего ориентирования: координаты центра проекции S₁ – X_s1, Y_s1, Z_s1 в системе OXYZ и углы a₁, w₁, m₁.

Различают общий случай съёмки, когда элементы ориентирования снимков имеют произвольные значения, и частные случаи, в которых направления оптической оси фотокамеры горизонтальны, a = w = m = 0, X_s1 = Y_s1 = Z_s1 = 0, x₀ = z₀ = 0. К частным случаям относятся: конвергентный (y₁ ∙ y ₂, рис. 2), параллельный (y₁ = y ₂) и нормальный (y ₁ = y ₂ = 90°).

В общем случае между координатами точки объекта М и координатами её изображений m₁ и m₂ на стереопаре P₁ – P₂ (рис. 1) существует связь:

(1).

Для параллельного случая съёмки формулы (1) принимают вид:

;

;

а для нормального

, , .

Ф. с. применяется в геодезии, топографии и астрономии для построения и сгущения опорной геодезической основы, а также для составления планов местности. По снимкам ИСЗ и звёздного неба, полученным с помощью спутниковых фотокамер, создаётся геодезическая основа на всю территорию земного шара.

Ф. с. широко используется и в др. областях науки и техники для решения многих задач, например в географии для изучения ледников и процесса снегонакопления на лавиноопасных склонах; в лесоустройстве и сельском хозяйстве для определения лесотаксационных характеристик, изучения эрозии почв; в инженерно-строительном деле при изыскании, проектировании, строительстве и эксплуатации различных сооружений; в архитектуре для изучения особенностей сооружений, наблюдения за состоянием архитектурных ансамблей, отдельных зданий и памятников старины; в промышленности для контроля установки каркаса турбин и прокатных станов и определения состояния дымовых труб; в исследованиях рек, морей и океанов для картографирования их поверхности и дна, а также для изучения подводного мира; в космических исследованиях для изучения поверхности Земли, Луны и др. небесных тел с ИСЗ и космических кораблей.

Г л а в а 6 . Базовые транспортные средства

Пожарные и аварийно-спасательные машины (далее – пожарные машины – ПМ) различного назначения сооружают на шасси транспортных машин общего назначения: автотранспортных средств (АТС), речных и морских судов, летательных аппаратов. Шасси этих машин для пожарной охраны являются базовыми. Этим обусловлено то, что ПМ приспособлены для использования (тушения пожаров) в условиях, в которых могут эксплуатироваться машины базовых шасси. Однако ПМ являются машинами оперативного назначения. Квалифицированное тушение пожаров, при прочих равных условиях, требует содержания их в состоянии постоянной технической готовности к использованию по назначению. Этим обусловлены дополнительные условия приспособления ПМ к эффективному использованию.