Выбор источника информации по протеканию процесса

Требования источников информации:

1. Комплексность

2. Непрерывность информации

3. Минимальное время запаздывания

Для того чтобы судить о фактическом протекании процесса, необходимо использовать физические величины, связанные с характеристиками процесса. Эти величины называются, переменные состояния, это могут быть:

· силовые характеристики: N – мощность; P – сила резания; М – крутящий момент.

· Величины, характеризующие точность работы: - точность

· - упругие перемещения в технологической системе

· в зоне резания -

· Уровень вибрации: A, f

- вектор состояния

На характер протекания процесса влияют внешние возмущения. Основными возмущающими факторами являются:

· Колебание припусков (непостоянство размеров исходной заготовки) – Z;

· Непостоянство твердости заготовки – НВ;

· Переменная жесткость технологической системы -

· Износ инструмента - и т.д.

Вектор возмущения: .

Для организации управления ходом протекания технологического процесса, используются переменные управления, в качестве которых чаще всего используют:

· Скорость подачи: S

· Скорость вращения:

· Размер статической установки: Ас

· Изменение жесткости технологической системы: j

· Угла в плане:

· Введение вибрации: А

Запишем это все в виде вектора управления – U.

В соответствии с требованиями, которые предъявляют к рез-м обработки и возможностями технологического оборудования на переменные состояния Т и переменные управления U, накладываются ограничения. При черновой обработке эти ограничения связаны с: силовыми характеристиками процесса по условию прочности оборудования или его технологическими возможностями.

При организации управления, с использованием адаптивных систем, обычно выбирается главная переменная управления, за счет которой достигается основное регулирование процесса. При этом переменная управления должна быть выражена через переменные состояния, регистрируемые в ходе технологического процесса. Таких состояний может быть несколько. Пример:

;

Если при достижении допустимого значения мощности другие переменные состояния выходят на предельно допустимый уровень, то переменную направления назначают из предельно допустимого её значения. В этом случае значение становится постоянной величиной. А min значение переменной могут быть обусловлены возможностью протекания процесса (например: возможностью стружкообразования), в этом случае при достижении предельного значения, она также будет оставаться неизменно постоянной, обеспечивающей данное условие.