Основные сведения. 4.1 Устройство и принцип работы системы стабилизации движения

4.1 Устройство и принцип работы системы стабилизации движения

Система ESP (Electronic Stability Program) – система стабилизации движения (рисунок 1). Она управляет тремя основными органами активной безопасности: антиблокиро- вочной системой ABS (Anti-lock Breaking System), системой электронного распределения тормозных усилий EBD (Electronic Break Force Distribution) и противобуксовочной системой. При помощи различных датчиков ESP собирает информацию о движении автомобиля и при необходимости корректирует траекторию движения с помощью тяги и тормозной системы.

1 – датчик скорости вращения колес; 2 – датчик давления в тормозной системе; 3 – датчик положения рулевого колеса; 4 – датчик угловой скорости; 5 – датчик поперечного ускорения; 6 – модулятор давления; 7 – управление работой двигателя; 8 – сигналя датчиков для контроллеров; α – угол скольжения шины; δ_w – угол поворота переднего колеса; λ_no - номинальное проскальзывание шины

Рисунок 1 – Система стабилизации движения