Время торможения.

(4.18)

Тормозной моментнаходят из уравнения моментов при торможении:

М_т+М^т_со=М^т_ин (4.19)

откуда

Мт = М^т_ин - М^т_со,

где М^т_{со -} - момент сопротивления передвижению тележки с грузом.

М^т_со = М`_с η₀,

где М`_с – приведенный момент сопротивления (см. формулу 4.2);

η₀ – КПД передачи, η₀ = 0,85 ÷ 0,9 (см. формулу 4.6)

М^т_ин – инерционный момент при торможении:

,

где t_т – время торможения, с.

По значению тормозного момента М_т и ПВ% подбирают тормоз типа ТКП.