Порядок проведения структурного анализа

Для проведения лабораторной работы по структурному анализу механизма используем набор моделей механизмов на панелях. Каждая модель представляет собой панель размером 420 × 558 мм, на которой смонтирована соответствующая модель механизма (30 моделей). В приложении 1 показаны схемы моделей на панелях.

Лабораторная работа выполняется каждым студентом на одной модели. Кинематическая схема механизма составляется в соответствии с ГОСТ 2.770-68 (СТ СЭВ 2519-80) в масштабе длин = ,

где – действительная длина ведущего звена, м;

ОА – масштабная длина звена, мм.

При выполнении структурного анализа необходимо:

1. Ознакомиться с механизмом, выданным для проведения лабораторной работы. Медленно вращая ведущее звено проследить движение остальных звеньев механизма. Установить неподвижные элементы кинематических пар. Выбрать положение механизма, при котором лучше всего видно относительное расположение звеньев.

2. Вычертить структурную схему механизма, руководствуясь таблицей (табл.1).

3. Вычертить кинематическую схему механизма в масштабе длин звеньев предварительно определив размеры звеньев.

4. Пронумеровать все подвижные звенья арабскими цифрами (ведущее звено обозначить цифрой 1), центры шарниров обозначить заглавными буквами латинского алфавита.

5. Составить таблицу кинематических пар (см. форму отчета), в которой кинематическая пара указывается буквой, её вид и номера звеньев, входящих в эту пару.

6. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева (1).

7. Разложить механизм на структурные группы Ассура и вычертить их в отсоединенном виде на бланке формы отчета с указанием нулевой степени их свободы. Определить класс групп Ассура и класс механизма. При определении класса группы Ассура руководствоваться табл. 2.

8. Написать структурную формулу строения механизма.

9. Выявить и устранить избыточные связи (2).