Силы сопротивления движению грузовых вагонеток и методика их определе­ния.

W=Wo±Wy±Wин;

Wo-основное сопротивление;

Wy-сопротивление на уклоне;

Wин-сопротивление инерции.

Wo=ωG;

Wy=Gsinα=Gtgα=Gi;

Wин=Мпр*а (масса привода*ускорение)

Wин=Кин*1000G/g*a~110a;

W=G(ω±i±110a)=(P+Qгр) (ω_гр-i-110a)

Устойчивое движение вагонеток

1)на криволинейном участке

2)нецентральная загрузка

3)наезд на стопор

4)всползание на рельс

Ку=Мв/Мо (коэф.устойчивости=момент восстанавливающих сил/момент опрокидывающих сил)

Мв=G*Sp/2; Mo=Fц*hо; Fц=GV²/gR. hо-высота от головки рельса до места приложения сил.