Погрузочные и погрузочно-доставочные машины, основные типы, область применения.

1)Погрузочные машины.

Для механизированной погрузки предварительно разрыхленной взрывом или другим способом породы и прочих сыпучих и кусковых материалов применяют погрузочные машины, имеющие сравнительно небольшие размеры и специально приспособленные для работы в стесненных условиях подземных выработок.

Погрузочные машины подразделяют следующим образом:

1)по назначению — для горизонтальных выработок, для наклонных выработок, для погрузки породы, для погрузки полезных ископаемых;

2)по типу рабочего (исполнительного) органа — ковшовые, с нагребающими скребками (лапами);

3)по характеру движения рабочего органа — цикличного (периодического) действия (с рабочим органом ковшового типа) и непрерывного действия (с автоматическим рабочим органом нагребающего типа);

4)по ходовому механизму — на колесном и гусеничном ходу;

5)по роду используемой энергии — электрические и пневматические.

Машины на колесном ходу имеют хорошую маневренность, но требуют непрерывного наращивания рельсовых путей.

Машины на гусеничном ходу менее маневренны, но имеют большое напорное усилие и поэтому более производительны.

Погрузочные машины периодического действия подразделяют на следующие типы:

а)с прямым способом передачи груза — из ковша непосредственно в транспортные средства (вагонетку, думпер и т. д.) или в отвал;

б)со ступенчатым способом передачи груза - из ковша на конвейер и далее в транспортные средства или в отвал.

Машины с прямым способом передачи груза по виду применяемой энергии делятся на пневматические и электрические. Предназначены они для погрузки кусков породы крупностью 200-350 мм при проведении выработок малого сечения.

Машины со ступенчатым способом передачи груза имеют электропривод и предназначены для погрузки кусков породы крупностью до 400 мм при сооружении тоннелей диаметром 5,5 м и более.

2)Погрузочно-доставочные машины.

Погрузочно-транспортные машины по принципу действия и конструктивному выполнению разделяют на два основных типа: с совмещенным погрузочно-транспортным ковшом (типа ПД), загружающимся за одно или несколько черпаний и служащим для транспортирования горной массы; с ковшовым исполнительным погрузочным органом и транспортным кузовом (типа ПТ), загружаемым за несколько черпаний ковшом, расположенным на самой машине.

Кроме выполнения основных операций по погрузке и транспортированию горной массы при ведении очистных и подготовительных работ погрузочно-транспортные машины используют на вспомогательных операциях по зачистке почвы выработок, доставке в ковше различных грузов, прокладке дорог и т.д.

№17. Факторы, ограничивающие вес поезда при расчете электровозной откатки:

Допустимый вес поезда ограничивается пятью условиями:

1) условием сцепления колес электровоза с рельсами при трогании состава: P – сцепной вес электровоза;

Q_ГР – вес прицепной части груженного состава, кН;

ψ – расчетный коэффициент сцепления колес с рельсами при трогании электровоза;

ω’_ГР – основное удельное сопротивлению движению груженых вагонеток при пуске, Н/кН; ω’_ГР = (1,3…1,5) ω_ГР;

ω_ГР – основное удельное сопротивление движению груженых вагонеток, Н/кН,

j_П – пусковое ускорение поезда;

2)условием сцепления колес электровоза с рельсами при движении с постоянной скоростью:

Q_П – вес прицепной части порожнего состава, кН;

ω’_П – основное удельное сопротивлению движению порожних вагонеток при пуске, Н/кН;

ω’_П = (1,3…1,5) ω_П;

ω_П – основное удельное сопротивление движению груженых вагонеток, Н/кН,

3)условием допустимого нагрева тяговых двигателей:

При отсутствии на маршрутах преобладающих уклонов: a - коэффициент, учитывающий дополнительный нагрев двигателей при выполнении маневровых операций на конечных станциях;