Динамичсекое уравновешивание вращающихся масс.

Условие динамической уравновешенности вращающихся масс:

, (8.2)

где ‑ главный момент сил инерции,

‑ момент инерции і-той вращающейся массы,

‑ масса і-той вращающейся массы,

‑ расстояние от оси вращения до і-той вращающейся массы,

‑ плечо і-той вращающейся массы,

w ‑ угловая скорость вращения,

‑ центробежный момент инерции і-той вращающейся массы.

а) б)

Рис. 8.2. Статическое уравновешивание вращающихся масс:

а) векторный многоугольник статических моментов,

б) схема статически уравновешенного вращающегося звена

Вектор центробежного момента направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через ось вращения и соответствующий радиус, в сторону, определяемую правилом правого винта, т. е. если смотреть вдоль вектора, то момент от соответствующей силы инерции относительно плоскости 1 должен быть направлен по часовой стрелке (рис. 8.3).

Однако если все векторы уравнения (2) повернуть на 90°, то уравнение от этого не изменится, а центробежные моменты будут направлены параллельно соответствующим радиусам, что значительно облегчает построения.

Для динамического уравновешивания масс звена необходимо две уравновешивающей массы, устанавливаемые в разных плоскостях (плоскости І и ІІ на рис. 1).

Зная массы всех противовесов, расстояния от их центров тяжести до оси вращения, углы установки и расстояния до плоскостей уравновешивания, рассчитывают центробежные моменты всех вращающихся масс относительно плоскости І. Построив векторный многоугольник по уравнению (8.2), определяют центробежный момент уравновешивающего противовеса , устанавливаемый в плоскости ІІ. Задавшись массой противовеса, определяют его радиус, или наоборот, приняв радиус, находят массу противовеса. Из векторного многоугольника также определяют угол a₁ установки уравновешивающего противовеса.

Аналогично, зная массы всех противовесов, расстояния от их центров тяжести до оси вращения, углы установки и расстояния до плоскостей уравновешивания, рассчитывают центробежные моменты всех вращающихся масс относительно плоскости ІІ. Построив векторный многоугольник по уравнению (8.2), определяют центробежный момент уравновешивающего противовеса , устанавливаемый в плоскости І. Задавшись массой противовеса, определяют его радиус, или наоборот, приняв радиус, находят массу противовеса. Из векторного многоугольника также определяют угол a₁ установки уравновешивающего противовеса.