Область действия переменной и квалификаторы

Область действия переменной

Переменные в языке C имеют область действия переменной. Глобальные переменные видимы в любой функции программы. Локальные переменные видимы только для функции, в которой они были объявлены. В среде разработки Arduino глобальными, считаются все переменные объявленные вне функций.

Когда программа становится большой и более сложной, локальные переменные -являются отличным способом обезоапасить себя от лишних проблем, поскольку доступ к ним есть только у объявившей их функции. Это исключает ошибки модификации этой переменной другой функцией.

Иногда удобно объявлить переменную в теле цикла. В этом случае создается переменная, доступ к которой есть только внутри цикла.I

Пример:

int gPWMval; // глобальная переменная

void setup()

{

// ...

}

void loop()

{

int i; // "i" локальная переменная, видимая только для "loop"

float f; // "f" локальная переменная, видимая только для "loop"

// ...

for (int j = 0; j <100; j++){

// доступ к j есть толкьо внутри цикла.

}

}

Static

Слово Static используется для создания переменной, видимой только для одной фнукции. В отличие от уничтожаемой каждый раз при выходе из функции локальной переменной, эта остается объявленной.

Переменые, объявленные как Static будут созданы лишь однажды, при первом вызове функции.

Пример:

/* RandomWalk

* Paul Badger 2007

* RandomWalk wanders up and down randomly between two

* endpoints. The maximum move in one loop is governed by

* the parameter "stepsize".

* A static variable is moved up and down a random amount.

* This technique is also known as "pink noise" and "drunken walk".

*/

#define randomWalkLowRange -20

#define randomWalkHighRange 20

int stepsize;

int thisTime;

int total;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{ // tetst randomWalk function

stepsize = 5;

thisTime = randomWalk(stepsize);

Serial.println(thisTime);

delay(10);

}

int randomWalk(int moveSize){

static int place; // variable to store value in random walk - declared static so that it stores

// values in between function calls, but no other functions can change its value

place = place + (random(-moveSize, moveSize + 1));

if (place < randomWalkLowRange){ // check lower and upper limits

place = place + (randomWalkLowRange - place); // reflect number back in positive direction

}

else if(place > randomWalkHighRange){

place = place - (place - randomWalkHighRange); // reflect number back in negative direction

}

return place;

}