Регулирование скорости АД в каскадных схемах. Электрический каскад.

Осуществл. за счет введения в рот. цепь АД добавочной ЭДС которая может ииметь перемен. Величинуну и фазу. Величина добавочной ЭДС определ. уровнем скор. вращ. АД, а фаза позволяет регул коэф. мощн. При этом энерг. скольжения в зависимости от вида каскада (эл. или эл. мех ) из роторн. цепи перед обратно в питающую сеть (эл. каскад) или на вал двигателя (эл. мех каскад)

Изменяя величинуну доб. ЭДС мы мож. регул скорость дв-ля (↑Е_ДОБ →↑ω_ДВ) Регул фазы позв регул коэф мощн. Введен Е_ДОБ под опред. углом позволяет по мимо скорости так же и регулировать и коэф мощн. привода.

Основн недостаток в поддержании вводимой в рот цепь ЭДС с частотой равной частоте U ротора поэтому наиб. распр. схемы введения Е_ДОБ в выпрямлен. цепь ротора.

В схемах выпрямления при введении Е_ДОБ ток рот. цепи всегда отстаёт по фазе от Е₂ пропорц ½ угла коммутации вентилей и зависит от величины нагрузки . Ток будет всегда отстающим а регулировать коэф. мощн. не представляется. возможным. Принцип регул скорости: Пусть противоЭДС =0 роторная цепь замкн. накоротко и двиг. раб на естественной хар-ке. При введении Е_ДОБ стан Е_ДОБ > Е₂ т.к. Е_ДОБ стала > Е₂ выпрямит. мост запирается и I=0 в рот цепи, Е_2РОТ=0 => М_ДВ=0 =>ω_АД↓скольж S увелич => ЭДС рот цепи выпремлен U_РОТ > добавочной противоЭДС в рот. цепи начинает протек ток и двигатель будет работать на новой механической характеристике с новым меньшим значением скорости.