Разработка привода механизма передвижения тележки нормального мостового крана (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)
Механизм передвижения тележки нормального мостового крана, приведенного на рисунке 2.7, работает в следующем режиме: передвижение тележки массой mТ с грузом mгр на расстояние L1 с скоростью ν1, торможение, стоянка t0 секунд, движение в обратном направлении без груза на расстояние L2 со скоростью ν2, торможение.
Таблица 2.2
Характеристики тележки крана
| Техническая характеристика | Вариант(последняя цифра зачетной книжки) | |||||||||
| Масса груза mгр, т | 0,2 | 0,12 | 0,23 | 0,18 | 0,15 | 0,15 | 0,35 | 0,14 | 0,21 | 0,1 |
| Масса тележки mТ, т | 0,47 | 0,32 | 0,35 | 0,4 | 0,32 | 0,25 | 0,45 | 0,3 | 0,4 | 0,2 |
Длина 1 участка, на которую переместили груз,  , м
| 15,6 | 11,0 | 16,0 | 6,3 | 14,1 | 7,35 | 16,2 | 11,6 | 12,0 | 14,3 |
Длина 2 участка, на которую переместили груз,  , м
| 12,4 | 4,4 | 10,0 | 6,3 | 12,7 | 7,35 | 8,10 | 16,5 | 11,6 | 10,4 |
Скорость перемещения тележки  , м/мин
| 22,00 | 18,00 | 20,50 | 18,00 | 21,00 | 14,50 | 18,50 | 20,00 | 14,50 | 18,50 |
Скорость перемещения тележки  , м/мин
| 21,00 | 19,00 | 21,50 | 16,00 | 22,00 | 13,50 | 17,50 | 19,50 | 14,00 | 18,00 |
КПД механизма 
| 0,65 | 0,70 | 0,75 | 0,80 | 0,85 | 0,90 | 0,65 | 0,85 | 0,70 | 0,90 |
Время пуска / торможения тележки  , с
| 1,5 | 1,4 | 1,5 | 1,8 | 1,0 | 1,5 | 1,8 | 1,6 | 1,5 | 1,9 |
Время стоянки после 1 участка  , с
| ||||||||||
Диаметр оси колеса тележки  , м
| 0,55 | 0,70 | 0,95 | 0,10 | 0,15 | 0,10 | 1,05 | 0,95 | 0,12 | 0,75 |
| Коэффициенты трения: m f ´ 10–4 | 0,10 | 0,12 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,10 | 0,10 | 0,10 | 0,10 | 0,10 |
| 6,00 | 5,00 | 6,00 | 7,00 | 6,00 | 8,00 | 8,00 | 8,00 | 8,00 | 8,00 | |
| Коэффициент, учиты-вающий трение реборд тележки о рельсы, k | 2,00 | 2,50 | 2,30 | 2,50 | 2,40 | 2,50 | 2,20 | 2,50 | 2,30 | 2,40 |
Момент инерции двигателя  ,кг·м2
| 0,195 | 0,013 | 0,017 | 0,017 | 0,013 | 0,007 | 0,195 | 0,017 | 0,017 | 0,013 |
Передаточное отношение редуктора 
| 6,5 | 7,5 | 12,5 |
Разработка привода механизма передвижения лифта
(предпоследняя цифра зачетной книжки 4-5)
Лифт, кинематическая схема которого приведена на рисунке 2.5, поднимается с людьми массой mл на высоту Н с номинальной скоростью νн, торможение, стоянка t0, движение вниз без людей с номинальной скоростью νн на расстояние Н, торможение. Масса кабины лифта mк, масса противовеса mпр, диаметр шкива Dш и момент инерции Jш, передаточное отношение редуктора iр для асинхронного двигателя с КПД η и моментом инерции Jдв.
Таблица 2.4
Характеристики лифта
| Техническая характеристика | Вариант(последняя цифра зачетной книжки) | |||||||||
| Масса людей mл, т | 0,35 | 0,36 | 0,35 | 0,32 | 0,25 | 0,37 | 0,2 | 0,35 | 0,15 | 0,25 |
| Масса каб. лифта mк, т | 0,65 | 0,3 | 0,65 | 0,35 | 0,45 | 0,6 | 0,45 | 0,65 | 0,3 | 0,4 |
| Масса противовеса mпр, т | 1,0 | 0,7 | 0,9 | 0,6 | 0,85 | 1,0 | 0,85 | 0,95 | 0,6 | 0,7 |
| Высота подъема Н, м | ||||||||||
Скорость перемещения лифта  , м/с
| 1,6 | 1,2 | 1,4 | 1,2 | 1,6 | 1,6 | 1,4 | 1,6 | 1,0 | 1,2 |
Диаметр шкива  , м
| 0,35 | 0,40 | 0,50 | 0,36 | 0,32 | 0,45 | 0,38 | 0,44 | 0,40 | 0,30 |
Момент инерции шкива  ,кг·м2
| 32,4 | 27,2 | 59,4 | 22,2 | 19,8 | 49,9 | 27,1 | 47,2 | 15,2 | |
| КПД механизма
| 0,70 | 0,75 | 0,78 | 0,82 | 0,84 | 0,89 | 0,85 | 0,75 | 0,90 | 0,90 |
Время пуска/ остановки лифта  ,с
| ||||||||||
Время стоянки лифта на этаже  , с:
| ||||||||||
| Коэффициент, трения о направляющие, μ | 0,05 | 0,06 | 0,04 | 0,06 | 0,05 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,05 |
| Момент инерции двигателя ,кг·м2
| 0,195 | 0,067 | 0,262 | 0,125 | 0,115 | 0,155 | 0,115 | 0,262 | 0,155 | 0,067 |
Передаточное число редуктора 
| 31,5 | 12,5 | ||||||||
| Частота вращения двигателя n,об/мин | ||||||||||
Номинальный момент двигателя  ,Н·м
|
Дата добавления: 2015-03-20; просмотров: 851;