Разработка привода продольной подачи токарного станка
Привод продольной подачи токарного станка работает в следующих режимах: перемещение резца на расстояние l0= к концу заготовки с максимальной скоростью Vmax; черновое точение участка детали длиною l с усилием резанья Fр1, скоростью вращения шпинделя n1 и подачей S1; отвод резца к началу заготовки на максимальной скорости; работа поперечной подачи в течении t01 c; чистовое точение участка детали длиною l с усилием резанья Fр2, скоростью вращения шпинделя n2 и подачей S2; отвод резца на расстояние l0 от конца заготовки с максимальной скоростью Vmax; замена обрабатываемой детали в течении t02.
разгон, работа на холостом ходу в течении tхх=2с, сверление отверстия D1=10мм со скоростью n1=390об/мин, подачей S0=0,1 мм/об, на глубину Н=100мм, работа на холостом ходу в течении tхх=2с, торможение, стоянка 
=20с, смена сверла, разгон и работа на холостом ходу в течении tхх=2с, рассверливание отверстия до D2=15мм со скоростью n2=380об/мин, подачей S0=0,1 мм/об, на глубину Н=100мм, работа на холостом ходу в течении tхх=2с, торможение. Моменты инерциидвигателя Jдв=0,0018кг·м2, номинальный момент Мн=4Н·м, и редуктора Jр=0,005кг·м2, а также КПД η=0,7 и передаточное отношение iр=7,1.
В качестве примера использованы сверла из стали. Остальные коэффициенты выбраны в зависимости от обрабатываемого материала из справочной литературы [2].
Расчет нагрузочной диаграммы
1.Расчет статических моментов
Момент сопротивления на валу шпинделя при сверлении и рассверливании до диаметра D2 равен:
, 
где D – диаметр отверстия, мм;
S0 – подача, мм/об.
См, qм, yм, Кр - коэффициенты, зависящие от обрабатываемого материала и иных технологических факторов, определяется по справочникам.
Для рассматриваемого технологического процесса (коэффициенты определяются из справочника [2]):
См=0,0345, qм=2, yм=0,8, Кр=0,6.
Момент сопротивления на валу шпинделя.
При сверлении отверстия диаметром D1:
При рассверливании отверстия до диаметра D2:
Момент сопротивления на валу двигателя.
Так как нагрузка реактивная, то момент приводится по формуле: 
Момент сопротивления при сверлении отверстия диаметром D1 с учетом потерь:
Момент сопротивления при рассверливании отверстия до диаметра D2 с учетом потерь:
Момент электропривода на холостом ходу можно оценить следующим образом:
, тогда 
Принимаем 
2.Расчет динамических моментов
Как правило, если технологическим процессом не оговорено обратное, при пуске приводов главного движения и приводов подач металлорежущих станков используют форсированный пуск, что обеспечивает наибольшую производительность станка. При этом задаются моментом двигателя исходя из перегрузочной способности двигателя ( 
). Примем Мmax=2Mн:
Согласно основному уравнению движения электропривода, динамический момент равен: 
Следовательно динамические моменты равны:
При пуске: 
При торможении: 
Дата добавления: 2015-03-20; просмотров: 1337;