Определение времени стоянки

Согласно заданию время стоянки t₀=10с.

Полученная тахограмма, представлена на рис. 2.3.

Расчет нагрузочной диаграммы

1.Расчет статических моментов

Статические моменты без учёта КПД редуктора:

где P – вес, необходимый для подъема груза, Н;

g=9.81 – ускорение свободного падения, м/c².

.

Нагрузка имеет активный характер, поэтому в двигательном и тормозном режиме приведённый момент сопротивления будет отличаться.

При работе в двигательном режиме (подъём):

При работе в тормозном режиме (опускание):

2.Расчет динамических моментов

Динамический момент определяется по формуле:

где J_Σ – суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя.

При расчёте можно принять, что ускорение и торможение происходит с постоянным ускорением, тогда динамический момент равен:

Суммарный момент инерции будет определяться по следующему выражению:

где δ = 1,1÷1,2 – коэффициент, учитывающий неучтённые массы в механической части электропривода.

Найдём динамические моменты.

Разгон при подъёме: .

Торможение при подъёме: .

Разгон при опускании: .

Торможение при опускании: .