Сборник биоэнергетических опытов

Монтажно-коммутационное пространство (МКП) предназначено для размещения конструктивных модулей и трассировки соединений между их контактами, которые должны быть соединены электрическими цепями. Форма и, естественно, математическая модель МКП зависят от уровня модуля, для которого в данный момент решаются задачи конструирования (базовый матричный кристалл, печатная плата, панель и т. д.). В дальнейшем ограничимся только плоским монтажно-коммутационным пространством, соответствующим конструктивному модулю типа печатной платы.

Без потери общности будем считать, что пространство имеет прямоугольную форму, так как введением областей, в которых запрещается размещение конструктивных модулей более низкого уровня или трассировки соединений, можно придать пространству произвольную форму. Так как МКП служит для решения двух задач — размещения модулей и трассировки, — то модели МКП, используемые для решения каждой задачи, будут иметь отличия. Рассмотрим эти модели подробнее.

Наибольшее распространение для решения задач размещения конструктивных модулей в плоском МКП получили эвристические дискретные модели. Такие модели (будем их называть МКП1) строятся следующим образом (рис. 14.3а): МКП разбивается на элементарные площадки (дискреты), каждая из которых предназначена для размещения одного конструктивного модуля более низкого уровня, например микросхемы на печатной плате. Эти площадки в дальнейшем будем называть дискретами рабочего поля (ДРП).

Каждый дискрет в процессе решения задачи размещения может находиться в одном из следующих состояний: свободен для размещения, занят, имеет определенный вес, запрещающий размещение в нем модуля, и т. д. Такая модель МКП отличается простотой и удобством использования в эвристических алгоритмах размещения, однако она не является полностью формализованной.

Одной из разновидностей модели МКП1 является модель с ортогональной сеткой, в узлах которой могут размещаться модули низкого уровня (рис. 14.3б). Шаг сетки выбирается из условия возможности размещения модулей в соседних узлах сетки.

При размещении разногабаритных компонентов часто размер ДРП выбирают равным наибольшему общему делителю линейных размеров размещаемых модулей либо линейным размерам установочного места для наименьшего из модулей, если размеры всех модулей кратны. Заметим, что выбор шага дискретизации представляется весьма важным, так как при малых размерах ДРП увеличивается время решения задачи, зато повышается плотность заполнения МКП модулями низшего уровня.

Рис. 14.3. Дискретные модели МКП

Аналогичные дискретные модели используются и для решения задач трассировки. В этом случае дискрет является квадратом со сторонами, равными ширине проводника плюс зазор между ними (рис. 14.3в). При этом считается, что проводник из каждого дискрета может быть проведен только в соседний ДРП.

Наибольшее распространение для решения задач размещения получили модели МКП в виде взвешенного графа VG(S, V), которые будем обозначать МКП2. Взвешенный граф VG представляет собой симметрический граф, в котором множество вершин S соответствует множеству установочных позиций в коммутационном пространстве для модулей низшего уровня, а множество ветвей интерпретирует множество связей между соответствующими установочными позициями. Каждой ветви графа uij присваивается вес pij — он равен числу условных единиц расстояния между центрами установочных позиций Si и Sj, интерпретируемых вершинами, которые инцидентны данной ветви. Вес ветви pij определяется в зависимости от метрики пространства по одной из формул (14.1, 14.2).

Для описания взвешенного графа VG удобно использовать матрицу смежностей Q, строки и столбцы которой соответствуют вершинам графа, т. е. множеству установочных позиций в МКП, а элементы gij равны весу ветви, инцидентной i-й и j-й вершинам графа. Элементы, лежащие на главной диагонали матрицы смежностей Q, принимаются равными нулю. Так, для МКП, показанного на рис. 14.3а, модель в виде взвешенного графа при ортогональной матрице смежности Q имеет вид как на рис. 14.4. Для решения задач размещения применяются и другие графовые модели.

Большими возможностями для формализации процесса трассировки обладают комбинированные дискретно-графовые модели МКПЗ. В этом случае МКП моделируется симметрическим графом G(S, V), в котором каждому ДРП ставится в соответствие вершина графа. Вершины Si, и Sj соединяются ветвью, если они соответствуют соседним дискретам, через которые может проходить проводник. Трассы проводников могут проходить только по ветвям графа, а длина трасс определяется в соответствии с выбранной метрикой пространства. На рис. 14.5а показаны модели МКП2 для трассировки по ортогональным направлениям и при допущении трассировки под углом в 45° (трассировка по шести направлениям).

Симметрический граф G(S, V) с множеством вершин S и множеством ветвей V может быть описан в ЭВМ матрицей инциденций А, элемент которой ai,j = 1, если вершина Si инцидентна ветви ui,j, и ai,j = 0 — в противном случае. Для графа, показанного на рис. 14.5а при допущении трассировки по восьми направлениям матрица инциденций имеет вид (рис. 14.5).

Модель МКПЗ очень широко распространена и позволяет при трассировке получить все множество кратчайших путей в отличие от МКП1, в которой обычно получают лишь один из возможных путей из этого множества. Кроме того, вводя вес для вершин и ветвей графа, можно регулировать скорость распространения числовой волны по определенным направлениям в волновых алгоритмах трассировки засчет введения соответствующих задержек.

Рис. 14.4. Графовые модели МКП для решения задачи размещения

Аналогична МКПЗ и графовая модель пространства МКП4, также используемая для решения задач трассировки. Модель МКП4 представляет симметрический граф G(S,V), вершины которого Si соответствуют узлам координатной сетки, нанесенной на плоское МКП, а ветви графа ui,j — отрезкам координатной сетки, соединяющим две соседние точки (рис. 14.5б). Особенностью модели МКП4 по сравнению с МКПЗ является интерпретация ветви графа G(S, V) как элементарного отрезка проводника, который может быть проложен в этом месте МКП. По своим возможностям модель МКП4 эквивалентна МКПЗ.

Для моделирования коммутационного пространства при решении задач трассировки можно использовать модели в виде мультиграфа, т. е. симметрического графа, у которого существует хотя бы одна пара вершин, соединенных несколькими ветвями. Ветви, соединяющие одну и ту же пару вершин, называют кратными, а их максимальное число — мультичислом графа.

Одна из таких моделей МКП5 представляет мультиграф MG(S, V), в котором множество вершин графа S соответствует множеству установочных позиций в коммутационном пространстве для модулей низшего уровня. Множество ветвей V соответствует множеству взаимно независимых непосредственных переходов между установочными позициями, т. е. множеству областей, допускающих трассировку соединений между этими позициями без пересечений. Мультиграф MG(S, V) может быть описан с помощью матрицы смежности Q, в которой, как и для взвешенного графа, элементы gi,j, лежащие на главной диагонали, принимаются равными нулю, а внедиагональные элементы gi,j равны числу кратных ветвей, инцидентных i-й и j-й вершинам графа. Для примера на рис. 14.5 показаны фрагмент коммутационного пространства с установочными позициями и его модель в виде мультиграфа при допущении трассировки без пересечений трех проводников между соседними позициями.

Еще более общей моделью МКП в виде мультиграфа, используемой для решения задач трассировки, является модель МКП6, в которой вершины графа соответствуют макродискретам, на которые разбивается МКП. Ребра мультиграфа соединяют соседние вершины, причем количество кратных ветвей определяется тем, сколько проводников может пройти через границы соседних дискретов.

Рис. 14.5. Графовые модели МКП для решения задачи трассировки

Расстояние определяется как количество макродискретов, пройденных проводником при трассировке. Пример фрагмента МКП с макродискретами, через границы которых допускается прохождение трех и двух проводников, и соответствующий ему мультиграф показаны на рис. 14.6.

Рис. 14.6. Модели МКП в виде мультиграфа

u12 u13 u14 u23 u24 u34

A= S1 1 1 1 0 0 0

S2 1 0 0 1 1 0

S3 0 1 0 1 0 1

S4 0 0 1 0 1 1

Матрица смежности такого мультиграфа имеет вид

S1 S2 S3 S4

Q= S1 0 3 3 0

S2 3 0 0 3

S3 3 0 0 0

S4 0 3 3 0

Модель МКП6 предполагает проведение трассировки проводников в два этапа: на первом определяется путь с точностью до вершины мультиграфа (макродискрета), на втором — путь конкретизируется с точностью до ветви. Это позволяет на первом этапе выбрать наилучшее взаимное расположение трасс, а на втором провести собственно трассировку, что уменьшает зависимость количества реализованных в коммутационном пространстве трасс от очередности трассировки.

Сборник биоэнергетических опытов

Биоэнергетика — это способ понимания личности в терминах тела и происходящих в нем энергетических процессов. Эти процессы, а именно продуцирование энергии через дыхание и метаболизм и высвобождение ее в движении, являются функциями жизни. Количество энергии, которой обладает человек, и то, как он ее использует, определяет его отклик на жизненные ситуации. Соответственно чем больше у человека энергии, которую он может быстро и свободно перевести в движение и экспрессию, тем быстрее и эффективнее он справится с ситуацией.

Кроме того, биоэнергетика — форма терапии. Она, объединяя работу с телом и сознанием, помогает людям разрешить эмоциональные проблемы и активнее реализовывать потенциальную возможность радоваться жизни и получать от нее удовольствие. Фундаментальный тезис биоэнергетики заключается в том, что тело и сознание функционируют как единое целое: работа сознания есть отражение того, что происходит с телом, и наоборот. Отношения между тремя элементами — сознанием, телом и энергетическими процессами — лучше всего выражаются диалектической формулировкой, как показано на следующей диаграмме.

Все мы знаем, что сознание и тело могут влиять друг на друга. То, о чем человек думает, может повлиять на его чувства. Обратное тоже верно. Это взаимодействие, однако, ограничивается осознанными или поверхностными аспектами личности. На более глубоком, подсознательном уровне, и мышление, и ощущения обусловлены энергетическими факторами. Человек в депрессивном состоянии, к примеру, не может самостоятельно вывести себя из него с помощью позитивного мышления. Это объясняется тем, что его энергетический уровень значительно снижен. Когда же путем глубокого дыхания, которое было угнетено вместе со всеми остальными жизненными функциями, энергетический уровень повышается, человек выходит из депрессии.

Энергетические процессы тела связаны с состоянием

-оживления (возбуждения) тела. Чем более оживлен человек,

тем больше у него энергии, и наоборот. Ожесточенность или

хроническое напряжение снижают оживление и уменьшают количество энергии.

Рис. 1. Энергетические процессы

При рождении организм пребывает в наиболее оживленном, «текучем» состоянии, в то время как смерть несет тотальную ригидность, наступает трупное окоченение. Мы не можем избежать приходящей с возрастом ригидности, зато можем избежать ригидности, появившейся из-за хронического мышечного напряжения, вызванного неразрешенными эмоциональными конфликтами.

Каждый стресс продуцирует напряженность тела. Обычно, когда стресс пережит, она исчезает. А вот хроническое напряжение сохраняется и после того, как провоцирующий стресс выразился в неосознаваемом положении тела или состоянии мускулатуры. Такие хронические мышечные напряжения нарушают эмоциональное здоровье, снижая энергетику человека, ограничивая его подвижность (естественную спонтанную подвижность мускулатуры) и самоэкспрессию. Если человек стремится восстановить полноценное оживление и здоровую эмоциональность, ему необходимо избавиться от хронического напряжения.

Биоэнергетическая работа с телом включает специальные манипуляции и упражнения или практические опыты. Манипулятивные процедуры — массаж, дозированное надавливание и бережные прикосновения, помогающие хронически сокращенным мышцам расслабиться. Практические опыты разработаны таким образом, что помогают осознать напряжения и высвободить их с помощью специально подобранных движений. Важно помнить, что каждый сокращенный мускул блокирует определенное движение. Предлагаемые нами упражнения разработаны на основе опыта более чем двадцати лет терапевтической работы с пациентами. Они создавались во время терапевтических сессий, на групповых занятиях и в домашней обстановке. Работа, настроение и энергия людей, которые их выполняли, свидетельствовали о позитивном эффекте. Авторы сами регулярно практикуют их для поддержания хорошего самочувствия. Где бы ни предлагались эти Упражнения, к примеру, во время проведения практических семинаров для профессионалов, их принимают с энтузиазмом. Списки и описания опытов пользуются постоянным спросом. Данное руководство — отклик на эти просьбы.

Сразу следует подчеркнуть, что приведенные здесь опыты не заменяют терапию. Они не решат глубоких эмоциональных проблем, поскольку это требует компетентной профессиональной помощи. Очень часто люди, не знакомые с терапией, но выполняющие наши опыты, приходят к выводу, что им следует прибегнуть к такого рода помощи, чтобы преодолеть проблемы, которые они осознали на протяжении биоэнергетического курса. Регулярное выполнение опытов поможет вам существенно повысить оживленность и способность получать удовольствие.

Упражнения помогают заметно усилить самообладание во всех смыслах этого слова. Они делают это: 1) усиливая вибрирующее состояние тела; 2) заземляя ноги и тело; 3) углубляя дыхание; 4) обостряя познание; 5) увеличивая самоэкспрессию. Кроме того, они могут улучшить фигуру, обострить сексуальное чувство и повысить самоуважение. Однако не следует забывать, что это — практические опыты, а не навыки, поэтому многое зависит от того, как вы их выполняете. Если делать опыты механически, они едва ли принесут большую пользу. Их ценность снижается и в том случае, если их выполняют без желания. Осуществляя опыты ради соревнования, вы не выиграете. Но если они вызывают искренний интерес к телу, вас, несомненно, ждет успех.