Боковые управляемые рули.

Боковые управляемые рули представляют крылья малого удлине­ния, которые выступают с обоих бортов из обшивки корабля и могут поворачиваться на баллерах (рис. 5.7). Баллеры через водонепроницаемые саль­ники проходят внутрь корпуса судна и вращаются при помощи спе­циального автоматически управляемого привода.

Рис.5.7. Боковые управляемые рули

Пусть корабль идет со скоростью v. При отклонении правого руля на угол ψ от среднего положения на нем развивается подъемная сила Р. Если на левом борту корабля симметрично расположен руль, отклоненный на такой же угол ψ, но в противоположную сторону, то на нем также должна развиться подъемная сила Р, однако направленная книзу (рис. 5.8). При этом возникает момент, который можно сделать противоположным по направлению возмущающему (в противофазе). Частота перекладки рулей делается равной частоте возмущающего момента, т.е. успокоитель можно настраивать. Управление перекладкой производится автоматически.

Эффективность таких успокоителей хорошая, но они занимают много места и очень дороги, поэтому применяются обычно на больших пассажирских лайнерах, совершающих плавание через океан.

Крупный недостаток этих успокоителей – это слабая эффективность на малых скоростях и невозможность работы на стоянке.

Рис. 5.8. Силы, возникающие на боковых рулях