СИЛА ТЯГИ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СОСРЕДОТОЧЕННЫХ ГРУЗОВ
По горизонтальным и наклонным горным выработкам грузы перемещают волочением и на колесах с постоянной и переменной скоростью. Для определения силы тяги составляют различные схемы движения грузов в горных выработках с указанием действующих сил (рис. 4, в-д).
Сила тяги при перемещении сосредоточенных грузов с переменной скоростью на колесах из условия равновесия сил при проектировании их на ось движения л: выражается формулами:
при перемещении вагонетки вниз
;
при перемещении вагонетки вверх
.
Решая оба уравнения относительно F, имеем 
, (10)
где 
— сила трения, обусловленная действием нормальной силы N.
Если вес груза G6p разложили на составляющие - нормальную N и продольнуюT, то получим:
N = G6p cos а ; Т = G6p sin а .
Здесь Т — вторая составляющая (продольная веса груза). Сила трения при перемещении на колесах
FTp = Nw = 
G6p cos а .
Сила инерции Р = ma 
.
Так как m = G6p/g, то Р = G6p a /g.
В последних формулах: а — угол наклона горной выработки, град; а — ускорение, м/с2 ; — коэффициент инерции вращающихся и одновременно движущихся поступательно частей, равный 1,03—1,05 для груженых вагонеток; 1,07—1,1 для порожних вагонеток; 1,36—1,4 для локомотива; 
— коэффициент трения качения колес вагонетки о рельсы. Подставив в уравнение (10) значение FTp, Т и Р, получим
F = G6p ( cos 
± sin + a/g). (11)
Если вагонетки перемещаются с постоянной скоростью (ускорение а = 0), то сила тяги по уравнению (11)
F = G6p ( cos ± sin ). (12)
Знак "+" или "—" указывает на направление движения соответственно вверх и вниз.
В случае перемещения груза в горизонтальных выработках волочением или на колесах уравнение (12) имеет вид
где FB, FK - сила тяги, необходимая для перемещения груза волочением или на колесах; 
— коэффициент трения скольжения; — коэффициент трения качения вагонетки о рельсрвый путь.
Дата добавления: 2014-12-15; просмотров: 3018;