Поворот гусеничних машин.

Сталий рух на повороті гусеничної машини може роз­глядатися як обертальний навколо центра О зі швидкістю ωп (рис. 5.8.), або як складний рух, що складається з по­ступального швидкістю v' і обертального навколо точки От зі швидкістю ωп.

Швидкості поступального руху забігаючої і відсталої гусениці (відповідно v2 і v1) виразяться рівняннями:

v2=ωп(R+0,5В);

v1=ωп(R-0,5В), (5.4.)

де R — радіус повороту, В — колія трактора.

5.6.-Схема повороту трактора з одновісним причепом

5.7. Схема повороту автомобіля з двовісним причепом

При експериментальному визначенні траєкторії руху тягача і причіпних ланок рульове колесо тягача поверта­ється у крайнє положення (спочатку в ліве, потім у праве). У цьому випадку визначаються такі параметри (див. рис. 5.7.)