Коефіцієнт опору коченню f і коефіцієнти зчеплення j тракторів.

Розрахунки і досліди для визначення тягового к. к. д. ηт трактора виконуються під час усталеного режиму роботи на горизонтальній ділянці , коли тяговий опір прикладається до причіпного гака і направлений паралельно поверхні шляху , а вал відбору потужності і гідросистема не використовуються

На кривих розділу є зони від’ємних значень цього коефіцієнта, що зумовлено спусками на маршрутах руху.

Якщо при визначенні можливості руху транспортного засобу за рівнянням (7.3) використовувати не середні значення коефіцієнтів _сер і _сер а випадкові і

,то може виявитися, щопри _сер < _сер існує область в якій > , що свідчить про неможливість руху. І навпаки, навіть при _сер > _сер може існувати область, де < (рис 7.3). У зв'язку з цим можливість руху буде носити імовірний характер і може оцінюватися імовірністю події р( < ) при заданих законах розподілу і :

На рис. 3.3 імовірність р( < ) являє собою площу під кривою правіше ординати = .

Таким чином, імовірність руху транспортного засобу по місцевості з

Можливість руху машини за умовами опірно-зчіпної прохідності має вигляд

П 0

Умову можливості виконання роботи можна виразити у вигляді:

де р_т і р_в— питомі відповідно тягове зусилля і сила аеродинамічного опору.

Рівняння (7.3) показує, на що може витрачатися запас зчеплення: на подолання тягового опору, опору повітря (при великих швидкостях руху) і сил інерції.

Зауважимо, що наведеш формули для визначення показника прохідності і можливості руху включають середні значення величин. В дійсності такі величини, як \|/ і . носять випадковий характер.

Обробка експериментальної інформації показує, що розподіл у відповідає нормальному закону розподілу, а — двопараметричному

розподілу Вейбула (рис. 7.1 і 7.2).